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发布时间：2021-11-22 03:20:45
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JOG端为点动输入端子。当变频器处于停止状态时，短接JOG端与公共端(CM)(即按下SB3)，再闭合FWD端与cM端之间连接的开关，或闭合REV端与cM端之间连接的开关，则会使电动机M实现点动正转或反转。
我们记录3s的时间间隔，不考虑误差因素，电机应该增加3*220=3145728个增量脉冲信号。但是，实际上电机旋转了3145731个增量脉冲数，其误差值为3个增量脉冲数，转换为转速为60+(3/3145728)*60=60.00005722RPM，那么其精度为:(60RPM-60.000057RPM)/6000RPM=-0.000001%<0.001%
精度值很理想，但是速度波动性表现很差。
2、伺服电机
一般工业用的伺服电机都是三环控制，即电流环、速度环、位置环，分别能反馈电机运行的角加速度、角速度和旋转位置。芯片通过三者的反馈控制电机各相的驱动电流，实现电机的速度和位置都准确按照预定运行。伺服电机能保证只要负载在额定范围内，就能达到很高的精度，具体精度首先受制于编码器的码盘，与控制算法也有很大关系。
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